Технические характеристики:
| ■ | Номинальное напряжение питания постоянного тока | 27(+2,4/–3) В |
| ■ | Наибольший противодействующий нагрузочный момент, типа “сухое трение”, на каждом валу | 3,92 Н•м (0,4 кГс•м) |
| ■ | Конструктивный угол поворота каждого выходного вала, ограниченный внутренними жесткими упорами | не менее 90° |
| ■ | Угол поворота каждого выходного вала, ограниченный микропереключателями крайних положений | (58±1)° |
| ■ | Угловая скорость вращения выходных валов при напряжении питания 21В и нагрузочном моменте по дефису 2 | 15°/с |
| ■ | Внешний момент поворота одного (любого) выходного вала при отключенных муфтах сцепления | 1,47 Н•м (0,15 кГс•м) |
| ■ | Внешний момент поворота одного (любого) выходного вала при включенной муфте сцепления (момент пробуксовки) | (6,9-12,74) Н•м (0,7-1,3 кГс•м) |
| ■ | Угловой люфт каждого выходного вала при знакопеременном моменте 0,98 Н•м (0,1 кГс•м) и включенной муфте сцепления | не более 50° |
| ■ | Режим работы | продолжительный, циклический |
| ■ | Масса | (4,2 ±0,1) кг |
