Привод рулевых поверхностей маневренных летательных аппаратов ПР-172
Назначение
Привод рулевой ПР–172 предназначен для перемещения рулевых поверхностей по сигналам системы управления и представляет собой следящую систему с непрерывным управлением, обеспечивающую преобразование входных электрических сигналов в механическое перемещение выходных звеньев электромеханизмов.
Краткое описание:
Электромеханизм состоит из следующих узлов:
■ | бесконтактный электродвигатель постоянного тока |
■ | силовой редуктор |
■ | шариковинтовая передача |
■ | редуктор привода датчика положения |
■ | потенциометр |
■ | шатун |
■ | жгут с электрическим соединителем |
Блок управления ПР-172 выполняет следующие функции:
■ | взаимодействует с системой управления объекта; |
■ | обеспечивает управление арретированием выходных звеньев электромеханизмов; |
■ | реализует позиционный следящий контур управления; |
■ | выполняет функции защиты и контроля привода. |
Состав:
■ | Блок управления |
1шт. |
■ | Электромеханизм |
4шт. |
Технические характеристики:
■ | Наибольший момент нагрузки на оси вращения рулевой поверхности |
103 Н•м, (10,5кГс•м) |
■ | Максимальный угол отклонения ОУ от нейтрального положения |
(34±1,0)° |
■ | Диапазон изменения входного сигнала управления |
(10±0,1) В |
■ | Угловая скорость на холостом ходу |
не менее 350°/с |
■ | Угловая скорость при моменте в 60 Н•м: |
не менее 170°/с |
■ | Угловая скорость при наибольшем моменте: |
не менее 35°/с |
■ | Смещение нулевого положения |
не более 0,3° |
■ | Масса электромеханизма |
1,7 кг |
■ | Масса блока управления |
4,5 кг на 4 механизма |
Требования к техническим характеристикам:
f, Гц |
Мн, Н.м |
Амплитуда, дБ |
Сдвиг фазы, град |
1 |
60 |
1.0...1.5 |
10 |
6 |
60 |
1.0...1.5 |
20 |
20 |
60 |
1.0...1.5 |
55 |
40 |
60 |
1.0...1.5 |
|